颱風「楊柳」逼近 福建漳州邊檢站「綠色通道」助貨輪快速通關
2026-03-12 21:41 3,875次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月8日電 (錢晨菲)8月6日至8日，紀念抗日戰爭勝利80周年暨「尋找史密斯中校後人」活動在杭州臨安舉行。 據史料記載，抗日戰爭發生後，美軍駐上海「麥令斯」號艦艦長史密斯中校因戰爭原因，一路輾轉來到位於臨安的浙西行署，受到了時任浙西行署主任賀揚靈以及中國軍民的協助和優待。1945年底，史密斯任美國駐滬艦隊司令時，曾設宴招待了幫助他逃離的中國人，鑄就了中美民間友誼的佳話。遺憾的是，在幾十年歲月洗禮下，臨安與史密斯中校後人斷了聯絡。 為延續這段佳話，中共杭州市臨安區委統戰部發動僑界力量，共同發起「尋找史密斯中校後人」活動，通過擴大海外宣傳力度以及拍攝相關紀錄片，尋找史密斯中校等人的後人，邀請他們來中國、再續前緣。 活動現場。臨安統戰供圖 美國伊利華報中國首席記者艾文說：「希望通過此次活動，發動華僑華人、民間團體等共同尋找史密斯後人，再續中美民間友誼新篇章。」 「尋找之路或許充滿挑戰，但我們充滿信心，希望藉助現代科技手段、媒體力量、廣大民眾的熱情參與，在不久的將來，能找到史密斯中校後人，讓他們了解先輩在中國的故事。」聯合國亞洲文化藝術家聯合會副主席屠傑表示。 在美國聯邦中小企業署原國家顧問王鵬飛看來，歷史是照亮未來的燈塔。「那段營救往事，是中美兩國人民友好的見證，更應成為我們面向未來的指引。讓我們以這段故事為起點，多些理解，少些隔閡；多些合作，少些分歧。讓和平的種子在彼此心中生根發芽。」他表示。 活動期間，與會人員還參觀了臨安區僑亮鄉村故事薈等地，了解當地僑青入鄉、帶動村民共同富裕的生動場景。(完)
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